Pour s'approcher d'un site d'escalade, il faut souvent traverser des terrains accidentés et caillouteux. Pour accéder au Graal sans danger, il existe des chaussures d'approche spéciales, aussi appelées chaussures d'accès. Ces chaussures hybrides combinent les avantages des chaussures de montagne et d'escalade. Les chaussures d'escalade sont généralement des chaussures basses très confortables, qui sont facilement reconnaissables par leur avant renforcé et antidérapant. Contrairement aux chaussures de montagne, elles sont moins lourdes, la semelle est plus souple et moins profilée, et le dessus est plus respirant. Elles sont également dotées d'un matériau supérieur robuste qui protège le pied des chocs et d'une semelle extérieure antidérapante. Des chaussures d'approche déperlantes permettent à vos pieds de rester bien au sec.